INTELIGENCJA WOKÓŁ NAS. WSPÓŁDZIAŁANIE AGENTÓW...

Przedmowa

I. Protokoły współdziałania w systemach wielorobotowych

1. Reprezentacja środowiska robota

2. Architektura robota mobilnego oparta na SOA

3. Współdziałanie w systemach wielorobotowych

II. Agenci software'owi w systemach wielorobotowych

4. M-agent

5. Zarządzanie grupami robotów mobilnych

6. Koordynacja robotów

III. Nawigacja robotów mobilnych

7. Nawigacja

IV. Agenty upostaciowione w robotyce

8. Formalne podejście do programowania robotów

9. Współpraca robotów

10. MRROC++ - programowa struktura ramowa

Bibliografia

Skorowidz